机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
目录
第1章 绪言
第一部分 基 础 知 识
第2章 位置与姿态描述
第3章 时间与运动
第二部分 移动机器人
第4章 移动机器人载体
第5章 机器人导航
第6章 机器人定位
第三部分 臂型机器人
第7章 机械臂运动学
第8章 速度关系
第9章 动力学与控制
第四部分 计算机视觉
第10章 光与色彩
第11章 图像形成
第12章 图像处理
第13章 图像特征提取
第14章 应用多幅图像
第五部分 机器人学、 视觉与控制
第15章 基于视觉的控制
第16章 高级视觉伺服
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