ST语言是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是支援块状结构（blockstructured）的高阶语言，以Pascal为基础，语法也类似Pascal。
本手册是最完整的ST语言编程参考手册，完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。
知识兔
1. ST 基本原理
2.功能，功能块和程序
3.在 SIMOTION 中 ST 的集成
4.错误源和程序调试
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